Идиллия (от греч. eidyllion — небольшое стихотворение) — один из видов античной буколической поэзии: стихотворение, изображающее картины лёгкой, беззаботной жизни, весёлое времяпровождение «селян» на лоне природы.
Такие идиллии писал древнегреческий поэт Феокрит; идиллии о «пастушках» и «пастушках» сочиняли в XVII и XVIII вв. французские писатели, в России — Сумароков, Херасков и др.